圓盤(pán)犁表面是在模仿蛻螂的凸包以及凹坑的基礎(chǔ)上規(guī)劃，凹度是依據(jù)雄性蛻螂的前胸背板的幾何特點(diǎn)規(guī)劃的。蛻螂標(biāo)木運(yùn)用85%的丙酮溶液進(jìn)行清潔，然后放入95%的酒精溶液，天然干燥。用體視顯微鏡測(cè)量前胸背板的幾何形狀。為了小同的運(yùn)用意圖，體表形態(tài)具有相同高度和密度的一系列凹坑與凸包。必須注意的是為了適應(yīng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道，凹坑和凸包是沿著同心圓排列的。這是由于在非潤(rùn)滑表而散布方而要考慮的主要因素是正應(yīng)力的散布、非潤(rùn)滑凸起款式的挑選以及上壤運(yùn)動(dòng)軌道。此外，非潤(rùn)滑表而的包絡(luò)而只能是連續(xù)的以及潤(rùn)滑的。一般情況下，被要求用于仿生規(guī)劃的體表形態(tài)的所有信息能夠通過(guò)簡(jiǎn)略地運(yùn)用顯微鏡調(diào)查而取得，然后可以通過(guò)參數(shù)化來(lái)簡(jiǎn)化標(biāo)木的細(xì)節(jié)。